机动战士（Mobile Suit，下简称为MS）是日本动画《机动战士高达》系列中的机动兵器分类之一。其中作为主角机的代表性机体“高达”通常也属于MS的一种。

机动战士（英语：Mobile Suit，简称MS）是日本动画《机动战士高达》系列当中登场的虚构兵器，也是一种机器人，在绝大部分的场合是指人形的有人操作机动兵器。

“Mobile Suit”本词的语源一般认为是出自罗伯特·海因莱因的《星船伞兵》（Starship Troopers）一书中的地球联邦（Terran Federation）主力陆战军种“机动步兵”（Mobile Infantry）和其单兵装备的“动力战服”（Powered Suit）。

参见“宇宙世纪的机动战士”词条。

在宇宙世纪的世界观中，主要有两种科技导致MS的设计及生产：第一种为AMBAC技术（Active Mass Balance Auto Control，主动式质量平衡自动控制技术）；第二种则为米诺夫斯基粒子。最初期的AMBAC技术测试机体ZI-XA1（此机虽为MS概念机，一般都不被认为是MS）只有两肢，后来则发展为四肢，在此一系统的帮助下，在宇宙无重力的环境中，只需要利用挥动四肢时所产生的反作用力，就能够在几乎不需要使用推进剂的情况之下修正机体方位。而米诺夫斯基粒子则使得核聚变发电炉能够大幅地小型化，提供了近乎无限的动力给予MS此类小型机体。而且米诺夫斯基粒子能够隔绝红外线或波长在其之上的电磁波（电波和微波），亦能够雾化战场（一定程度阻隔可见光），使雷达等传统长距离索敌方式变得无效。再加上米诺夫斯基粒子带有强大的电荷，所以亦会破坏没有受到保护的电子零件。它除了导致雷达导引导弹无法使用外，就连红外线导引导弹或粒子束导引导弹等亦因保护方法太过昂贵而难以大量使用。而在没有雷达的辅助下，瞄准方式更退化到近乎二战时代的技术。所以令原本长距离的宇宙战变成必须以近距离可见光感应器为主的目视战。这使得宇宙战的战术有了革命性的改变。因为利用主动式质量平衡自动控制技术的机体在宇宙中能发挥出远比旧时代的宇宙战机为长的作战时间，运动性方面亦能保持一定水平，使原本坚持大舰巨炮主义的地球联邦军舰队不能再保持火力优势。

在1994年播出的《机动武斗传G高达》中，MS是各国家防卫军力所使用的兵器，当中机动斗士（Mobile Fighter）是用作代替国家间的全面战争，并代表各宇宙殖民地国家参加“高达武斗会”的精英机体。机体驾驶舱内没有座位，驾驶员身穿的感应服能使机体完全按照其动作而行动，而机体所受之损伤也由驾驶员完全承受。

在《∀高达》的正历世界当中，MS是被埋在山上的遗迹里，所谓黑历史的遗产。在地球上居住的人们将MS称为“机器人偶”。

地球居民过去由于“月光蝶”系统的启动而使得文明毁灭，而在故事中被月球上仍保有先进科技的居民强行殖民进入的时点上只有现实世界20世纪初期的科技水平。面对运用MS的月球居民可以对抗的手段就是使用这些被封印的机器人偶。

在《机动战士高达SEED》与后续的《机动战士高达SEED DESTINY》的舞台，Cosmic Era（宇宙纪元）世界当中，最初的调整者乔治·格伦在木星探测船“ツィオルコフスキー”号上面搭载的外骨骼辅助动力宇宙服被当作MS的起源。因此在战争开始之前很久，MS就已经被广为利用为产业用机械。

其后在P.L.A.N.T与地球联合的对立当中，PLANT的军事组织ZAFT制作了第一台军事化的MS“基恩”，并在之后的战斗中展现了足以单机对抗3～5机MA的战力（请注意SEED中MA的定义与宇宙世纪不同，在该世界观当中就算是人型但是不具有步行能力的机动兵器也被分类为MA。）地球联合为了对抗也开始发展称为“G兵器”的MS系列。G兵器由于先期操作系统不成熟，所以无法让自然人使用。在这之后的改良才能让两者几乎对等的使用MS。

在《机动战士高达00》的正传故事中，于公元2301年或更早的时间，世界各地政府已广泛采用MS作战争用途，当中包括可变机种。在能源方面，较早期的法统式、长鼻式仍是使用内燃机。

公元2307年，以E碳作装甲及以GN粒子作为能源的高达已开发至第三世代。有别于其他国家的MS，高达所使用的动力炉“GN驱动器”可持续产生绿色之GN粒子，使用GN粒子作能源的MS能够长时间作战而不需作补给，也能利用GN粒子于火器，防御，隐密，机动性及机体轻量化上。搭载此类GN驱动器的MS均可发动粒子全面释放系统Trans-AM，把GN动力炉内储存的压缩GN粒子于三分钟内全部释放，发动时机体性能可提升至平常之三倍。由于以上原因，当时世界上三大国家群甚至私人武装几乎没有任何MS能与高达对抗。

后来，原天人意见不合而分裂的另一派系天人则开发出释放红色GN粒子的拟似GN驱动器。因拟似GN动力炉无法持续产生GN粒子，搭载这类GN驱动器的机体只能短时间作战，其后必须补充GN粒子。世界三大国家群于获得此类GN驱动器后首次运用于GNX-603T厄运式，性能已与高达不相伯仲。但这种GN驱动器产生的GN粒子对人体有害（能使细胞不可再生）。

于公元2312年，拟似GN驱动器已被联邦政府军队广泛使用，有多种针对这种GN驱动器而开发的MS，如厄运式Ⅲ及GNX-704T先驱式等。天人幕后组织变革者也开发出数款应对不同战斗的宇宙战用MS。于稍后时间科学家比利·片桐成功把Trans-AM系统复制到搭载拟似GN驱动器的MS上。